일반 사용자를 docker 그룹에 추가해주면 된다.
다음과 같이 docker 그룹이 존재하는지 확인 후 유저 아이디를 해당 그룹에 추가 해주자.

//도커 그룹이 있는지 확인
cat /etc/group | grep docker

//그룹이 없다면 추가
sudo groupadd docker

//사용자를 docker 그룹에 추가
sudo usermod -aG docker username

//사용자 세션을 종료하고 재접속 후 확인
docker info

끝.